The Human Centered Robotics & Automation
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智能操作臂

针对服务和工业操作臂的柔性化和智能化需要,研究服务型操作臂的安全性设计、基于感知(力觉和视觉)的机器人控制技术、智能化编程技术等。主要研究内容包括

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