The Human Centered Robotics & Automation

已完成项目(部分)

  • 国家863计划重点项目:助老/助残机器人概念样机研究与开发
  • 国家863计划项目:面向精密检测的可重构集群微型移动机器人系统
  • 上海市科委重大项目(世博专项):多机器人系统技术研究
  • 国家自然科学基金项目:大规模移动机器人网络的建模与控制
  • 国家自然科学基金项目:未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究
  • 国家863计划机器人技术主题项目:服务机器人驱动技术研究
  • 国家自然科学基金项目:多机器人系统中适应性群体行为的学习
  • 863计划机器人技术主题项目:非结构环境下多移动机器人协作系统及关键技术研究
  • ABB联合实验室合作项目:Optical Geometry Dimension Measuring System
  • 微软亚洲研究院联合实验室项目:SLAM and it’s Application to Service Robots
  • 上海电气集团中央研究院合作项目:无缆化双足步行机器人样机研制
  • ABB联合实验室合作项目:Robot Workcell Layout Optimization
  • 微软亚洲研究院联合实验室项目:Visual SLAM for Mobile Robots
  • 日本安川电机株式会社合作项目:Simulation and Programming Environment Development for Service Robot