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Semantic Map Based Shared Control for Smart Wheelchair

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交龙智能轮椅配置Kinect视觉传感器,可以自动识别周围环境中的家具(如桌子、门),进而创建局部3D语义地图,并显示在轮椅用户面前的屏幕上。轮椅用户只需用轮椅手柄指向某一家具来完成目标锁定,轮椅导航系统会自动规划轨迹并实现自动导航,实现与目标家具相关的导航任务,如过门、桌前停靠。这种人机共享的控制方式,减轻了用户的操作负担,并且导航更加精准和安全。欢迎参阅相关论文:Zhixuan Wei, Weidong Chen, Jingchuan Wang, “Semantic mapping for smart wheelchair using RGB-D camera,” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 3(1): 94-100, 2013.