The Human Centered Robotics & Automation

智能轮椅

技术特点

 

“交龙“智能轮椅集成当今国际先进的机器人和自动化技术,具有高度的智能型、安全性和机动性的移动、可扩展平台。“交龙“智能轮椅的关键技术如下:

  •          非机构化环境的地图创建
  •          高精度和高可靠性的自定位
  •          灵敏迅捷的避障
  •          自动路径规划
  •          局部动态环境中的自主导航
  •          手动与自主双模式可切换
  •          基于无线网络的遥控操作
  •          基于触摸显示器和语音识别的人机交互
  •          基于语音和视频的多媒体导游

 


技术规格

 

型号

JLW-I

自重

60 kg

载重

max 150 kg

工作温度

0~50°

导航速度

0~0.7 m/s

工作时间

Ave 8 hr

尺寸

长×宽×高(110×60×105)cm

功率

max 150 w

充电器

3 Ah(9 小时充满)

避障距离

0.2~1.0 m

定位精度

0.15 m

激光测距雷达

扫描距离30 m,扫描范围180°

里程计

双轮差速、1024线编码器

控制器

Embedded PC + Laptop

操作系统

Windows(人机界面)+ Linux(导航控制)

网络通信

IEEE 802.11g WLAN适配器、路由器

导航模式

手动 / 自主

人机交互接口

触摸屏、语音(中文 / 英文)、操纵杆

 

 


应用领域

 

  •          研究机构、科研院所的服务机器人技术研究与开发
  •          社会福利院和康辅医院的助老和康复训练
  •          科技馆、展览馆的高科技展示

 

 


应用实例

 

2010年5月至10月, “交龙”智能轮椅参展上海世博会生命阳光馆,让老年人或残疾人游客亲身体验服务机器人技术所带来的轻松便捷的智能化生活。该智能轮椅可以为试乘游客提供展馆导游服务,能够与游客进行互动交流,当游客提出感兴趣的展品后,能以最短路径方式,引领游客达到展品位置,并通过语音和视频等多媒体形式介绍展品内容。