The Human Centered Robotics & Automation

全景视觉

技术特点

 

全景视觉技术利用镜面反射原理,扩大视觉系统的视野。只用一个摄像机就可以观察到全景视觉系统周围360度内的整个环境,可以大大减少系统设计的复杂性和难度,并降低系统的成本。

在全景视觉系统中,摄像器件不是直接观看外界环境,而是正对一面双曲面取景器,远处物体所发出的光线经过镜面反射后集中在摄像器件的镜头,从而在摄像器件的传感器上形成图像信息。

全景视觉系统可在机器人、汽车、安防监控、视频会议、教学等方面使用,配以全景视觉处理软件,可对全景图像实现展开、动态目标跟踪、定时录像存储等功能,属于高品质的图像获取设备。

 

 

 


技术规格

 

型号

OmniCam06

OmniVision2010

尺寸

84 mm (Φ)×313 mm(H)

68 mm (Φ)×104 mm(H)

材质

铝合金、水晶玻璃

铝合金、水晶玻璃

重量

540 g

340 g

取景器直径

60 mm

49 mm

镜面参数

双叶双曲面

双叶双曲面

视野

360°(水平)×80 °(俯仰)

360 °(水平)×76 °(俯仰)

传感器

Sony 1/3寸 彩色 CCD

1/3寸 彩色 CCD / CMOS

图像制式

模拟PAL

数字 USB 2.0

分辨率

752(H)×582(V)

CMOS: 752(H)×480(V)

CCD: 1296(H)×964(V)

工作温度

-10℃~50℃

0℃~45℃

镜头

3.5-8 mm F1.4 Lens

4 mm Micro Lens

工作电源

DC 12 V, 140 mA

DC 5 V, 200 mA

软件

全景视觉处理软件
(OmniVision)

全景视觉展开软件
(OmniVision Pro)

 

 


应用领域

 

  •          OmniCam06,采用监控枪机作为采集设备,后端可连接图像采集卡或视频硬盘采集器,适于安防监控、交通监管、视频存储、视频会议等。
  •          OmniVision2010,采用USB接口数字摄像机作为采集设备,后端可直接连接PC机,做图像处理,适于教学科研、图像识别、视频会议、全景摄影。