The Human Centered Robotics & Automation
首页 » 新闻公告 » 视频 » 正文

面向智能轮椅开发与训练的3D虚拟仿真系统

视频载入中...

交龙智能轮椅虚拟仿真系统包括:电动轮椅的运动学与动力学模型、多种传感器模型(如激光测距传感器、Kinect、里程计)、环境模型(各种家具、行人)。支持人机交互仿真和全自动仿真。采用人机交互仿真模式,用户可以坐在轮椅上通过人机接口(如手柄)操控虚拟轮椅,可实现电动轮椅的虚拟驾驶培训、智能轮椅的共享控制算法的仿真测试,采用全自动仿真仿真模式,可实现各种移到机器人相关算法(地图创建、自定位、路径规划、运动控制等)的仿真测试。该虚拟仿真系统,3D画面逼真,实时性高,编程结构开放,不仅适合智能轮椅,还可以用于各类移动式服务机器人的开发研究。