The Human Centered Robotics & Automation
首页 » 新闻公告 » 视频 » 正文

交龙智能轮椅在复杂环境下的自主导航

视频载入中...

开发了基于混合地图的地图创建、自定位和导航系统,处理大范围环境地图创建的Loop-closure、狭窄空间(如门廊、卫生间)的定位与导航、临时障碍物的动态避障等智能轮椅在实际环境面临的技术难题。录像记录了该系统的演示实验。