The Human Centered Robotics & Automation

医疗机器人

面向机器人在医疗领域的应用,研究软体手术机器人系统的设计、控制与遥操作技术。主要研究内容包括:

软体机器人手臂设计

软体手术机器人系统设计

线驱软体机器人控制

复杂腔体内越障、定位以及手术操作

 

代表性工作:

用于心胸微创手术的小型蛇形机器人手术系统(医工交叉研究基金项目)

针对目前手术机器人存在的问题,结合软体机器人的特点,设计了用于心胸微创手术的机器人手术系统。软体机器人手臂中嵌有手术器械和医疗摄像头,可以实现在跳动心脏环境下的微创心脏消融手术。医生通过遥操作的方式控制软体机器人在复杂腔体内运动、定位以及手术操作。通过自身携带摄像头,可以实时反馈图像信息。