The Human Centered Robotics & Automation

魏之暄   个人主页

博士生
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研究方向: 智能操作臂, 移动机器人

简历

  • 2011. 9  至今:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,自动化系,控制理论与控制工程专业,博士研究生,导师:陈卫东
  • 2009. 9  2011. 6上海交通大学,电子信息与电气工程学院,自动化系,控制理论与控制工程专业,硕士研究生,导师:陈卫东
  • 2005. 9  2009. 6上海交通大学,电子信息与电气工程学院,自动化系,工学学士

 

研究兴趣

  • 移动机器人的地图创建、自定位与导航
  • 人形机器人控制系统
  • 面向可推挤障碍物的机械臂运动规划

 

研究项目

  • 国家863计划重点项目课题:助老/助残机器人概念样机研究与开发
  • 教育娱乐仿人机器人研制

 

发表论文

  • Wei, Z., Chen, W., Wang, H., Wang, J. Manipulator Motion Planning Using Flexible Obstacle Avoidance based on Risk Distribution. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, under review. (SCI)
  • Wei, Z., Chen, W., Wang, H., Wang, J. Manipulator Motion Planning Using Flexible Obstacle Avoidance Based on Model Learning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3): 1729881417703930. (2017) (SCI)
  • Wei, Z., Chen, W., Wang, J.: Semantic Mapping for Smart Wheelchairs Using RGB-D Camera. Journal of Medical Imaging and Health Informatics 3, 94-100 (2013) (SCI)
  • Wei, Z., Chen, W., Wang, J., Wang, H., Li, K.: Semantic Mapping for Safe and Comfortable Navigation of a Brain-Controlled Wheelchair. In: Su, C.-Y., Rakheja, S., and Liu, H. H. (eds.) Intelligent Robotics and Applications. LNCS, vol. 8102, pp. 307-317. Springer, Heidelberg (2013)
  • Wei, Z., Chen, W., Wang, J.: 3D semantic map-based shared control for smart wheelchair. In: Su, C.-Y., Rakheja, S., and Liu, H. H. (eds.) Intelligent Robotics and Applications. LNCS, vol. 7507, pp. 41-51. Springer, Heidelberg (2012)
  • Liao, W., Chen, W., Wei, Z., Zhang, W., Wang, J., Li, K.: An Open-Source Development and Simulation Platform for Smart Wheelchairs. In: Su, C.-Y., Rakheja, S., and Liu, H. H. (eds.) Intelligent Robotics and Applications. LNCS, vol. 8102, pp. 295-306. Springer, Heidelberg (2013)
  • Nevrez, I., Wei, Z., Shi, H., Yoshida, Y., Nergui, M., Gonzalez, J., Gu, D., Chen, W., Nonami, K., Yu, W.: An Improved Saliency for RGB-D Visual Tracking and Control Strategies for a Bio-monitoring Mobile Robot. Evaluating AAL Systems Through Competitive Benchmarking, 1-12 (2013)

 

获奖

  • 2010年,IRHOCS国际机器人实作竞赛,亚军
  • 2009年,中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛RoboCup家庭机器人组冠军
  • 2009年,中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛RoboCup家庭机器人组技术挑战赛冠军