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张晗 副教授

办公地址: 闵行校区电信群楼2-400/转化医学大楼S229

办公电话: 021-34204302

Email：zhanghan_tc@sjtu.edu.cn

研究方向: 逆最优控制，轨迹规划，轮足机器人，SLAM，康复机器人

个人主页: zhanghan-tc.github.io

自主机器人实验室

地址：上海交通大学闵行校区电院楼群2号楼216室

电话：021-34204303

医疗机器人研究院

地址：上海市闵行区东川路800号上海交通大学转化医学大楼二楼

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