教师名录
陈卫东 教授，实验室主任
办公地址: 电信群楼2号楼415
办公电话: 021-34204302
Email：wdchen@sjtu.edu.cn
研究方向: 移动机器人，多机器人系统，移动机械臂，医疗机器人
卢俊国 教授, 博导
办公地址: 电信群楼2号楼533
办公电话: 34205004
Email：jglu@sjtu.edu.cn
研究方向: 智能操作臂，移动机器人，多机器人系统
王景川 研究员，博导
办公地址: 电院楼群2号楼523室
办公电话: 021-34204513
Email：jchwang@sjtu.edu.cn
研究方向: 移动机器人SLAM，康复辅助机器人，机器视觉，无人驾驶
高安柱 教授，博导
办公地址: S231 Translational Medicine Bldg.
Email：anzhu_gao@sjtu.edu.cn
研究方向: 医疗机器人，手术机器人，柔性连续体机器人，机器人传感与交互
赵旭 教授
办公地址: 电信群楼2-431
办公电话: 021-34204340
Email：zhaoxu@sjtu.edu.cn
研究方向: 人体姿态估计，人体表面重建，视频行为理解，动态环境感知，医学影像分析，视觉检测测量等
张晗 副教授
办公地址: 闵行校区电信群楼2-400/转化医学大楼S229
办公电话: 021-34204302
Email：zhanghan_tc@sjtu.edu.cn
研究方向: 逆最优控制，轨迹规划，轮足机器人，SLAM，康复机器人
钱烨强 长聘教轨副教授
办公地址: 电信群楼2-521
Email：qianyeqiang@sjtu.edu.cn
研究方向: 无人车、无人机等移动机器人自主导航系统
张庆昊 副研究员
办公地址: 电信群楼2-522
Email：zhangqinghao@sjtu.edu.cn
研究方向: 低速无人驾驶系统，智能机器人及其系统，人形机器人，鲁棒控制理论与应用，广义系统
林泽才 助理研究员
办公地址: 转化医学大楼S206
办公电话: 021-34208200
Email：zecai_lin@sjtu.edu.cn
研究方向: 手术机器人，柔性连续体机器人
