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  • 微纳机器人的精密操控及生物医学应用
  • 逆最优控制,康复机器人
  • 医疗机器人,手术机器人,柔性连续体机器人,机器人传感与交互
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  • 冶炼机器人
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  • 视觉伺服
  • 陈卫东 教授,实验室主任

    办公地址: 电信群楼2号楼415

    办公电话: 021-34204302

    本(硕)院校: 021-34204302

    Email:wdchen@sjtu.edu.cn

    研究方向: 移动机械臂,移动机器人,多机器人系统,医疗机器人

  • 卢俊国 教授, 博导

    办公地址: 电信群楼2号楼533

    办公电话: 34205004

    本(硕)院校: 34205004

    Email:jglu@sjtu.edu.cn

    研究方向: 智能操作臂,移动机器人,多机器人系统

  • 王贺升 教授,博导

    办公地址: 电信群楼2号楼509

    办公电话: 34207252

    本(硕)院校: 34207252

    Email:wanghesheng@sjtu.edu.cn

    研究方向: 智能操作臂,柔性内窥机械臂,物流机器人,移动机械臂,移动机器人,多机器人系统,电力巡检机器人,冶炼机器人,软体机器人,医疗机器人,机器视觉,视觉伺服

  • 王景川 研究员,博导

    办公地址: 电院楼群2号楼523室

    办公电话: 021-34204513

    本(硕)院校: 上海交通大学

    Email:jchwang@sjtu.edu.cn

    研究方向: 移动机器人SLAM,康复辅助机器人,机器视觉,无人驾驶

  • 高安柱 长聘教轨副教授

    办公地址: 闵行校区转化医学大楼二楼

    Email:anzhu_gao@sjtu.edu.cn

    研究方向: 医疗机器人,手术机器人,柔性连续体机器人,机器人传感与交互

  • 张晗 长聘教轨助理教授

    办公地址: 闵行校区电信群楼2-400/转化医学大楼S229

    办公电话: 021-34204302

    本(硕)院校: 021-34204302

    Email:zhanghan_tc@sjtu.edu.cn

    研究方向: 逆最优控制,康复机器人

  • 马卓晨 长聘教轨副教授

    办公地址: 闵行校区转化医学大楼二楼

    办公电话: 021-34204302

    Email:zcma@sjtu.edu.cn

    研究方向: 微纳机器人的精密操控及生物医学应用

  • 自主机器人实验室

    地址:上海交通大学闵行校区电院楼群2号楼216室

    电话:021-34204303

    医疗机器人研究院

    地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学转化医学大楼二楼