成果应用
智能轮椅
“交龙“智能轮椅集成当今国际先进的机器人和自动化技术,具有高度的智能型、安全性和机动性的移动、可扩展平台。
仿人服务机器人
“交龙”仿人服务机器人是上海交通大学自主机器人实验室开发的高科技服务机器人产品,其具有拟人化的外表、采用先进的传感器技术和自动控制技术,是面向家庭与福利院陪护、展览馆导游和商场导购等应用需要,研制的服务机器人系统。
移动机器人
Frontier系列移动机器人是由上海交通大学自主机器人实验室自主开发的一款教育型自主移动机器人。作为开放式的移动平台,Frontier系列移动机器人完全遵循国际先进的模块化设计理念,将移动机器人与PC的概念融为一体。高度开放的软、硬件结构,便于用户扩展、添加软件算法与硬件设备,全面支持电气、电子、控制、机械、计算机等学科教学、科研研究,适合于高等院校作为综合的科研开发平台,具有性能稳定、硬件精度高、软件可扩展性强等特点。
全景视觉
全景视觉技术利用镜面反射原理,扩大视觉系统的视野。只用一个摄像机就可以观察到全景视觉系统周围360度内的整个环境,可以大大减少系统设计的复杂性和难度,并降低系统的成本。