面向智能轮椅开发与训练的3D虚拟仿真系统
日期：2022-05-15
阅读：737
交龙智能轮椅虚拟仿真系统包括：电动轮椅的运动学与动力学模型、多种传感器模型（如激光测距传感器、Kinect、里程计）、环境模型（各种家具、行人）。支持人机交互仿真和全自动仿真。采用人机交互仿真模式，用户可以坐在轮椅上通过人机接口（如手柄）操控虚拟轮椅，可实现电动轮椅的虚拟驾驶培训、智能轮椅的共享控制算法的仿真测试，采用全自动仿真仿真模式，可实现各种移到机器人相关算法（地图创建、自定位、路径规划、运动控制等）的仿真测试。该虚拟仿真系统，3D画面逼真，实时性高，编程结构开放，不仅适合智能轮椅，还可以用于各类移动式服务机器人的开发研究。
