交龙智能轮椅在复杂环境下的自主导航
日期：2022-05-22
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开发了基于混合地图的地图创建、自定位和导航系统，处理大范围环境地图创建的Loop-closure、狭窄空间（如门廊、卫生间）的定位与导航、临时障碍物的动态避障等智能轮椅在实际环境面临的技术难题。录像记录了该系统的演示实验。
