上海交通大学高安柱副教授、杨广中教授、陈卫东教授团队提出“面向腔内宏微运动的亚毫米尺度纤微机器人”，该成果发表在Science Advances杂志上。本文提出亚毫米尺寸纤细微小柔性连续体机器人的光纤复用且宏微驱动解耦思路，采用光纤的机械运动完成宏运动，同时光纤内部光路传输至末端光响应材料完成微运动，宏微运动组合实现狭窄腔内跨尺度介入与操作，提升狭窄腔内的连续体机器人宏微作业能力。论文第一作者是上海交通大学博士生周成，上海交通大学高安柱副教授、杨广中教授、陈卫东教授为共同通讯作者。

Cheng Zhou, Zheng Xu, Zecai Lin, Xiaotong Qin, Jingyuan Xia, Xiaojie Ai, Chuqian Lou, Ziyi Huang, Shaoping Huang, Huanghua Liu, Yun Zou, Weidong Chen*, Guang-Zhong Yang*, and Anzhu Gao*. "Submillimeter Fiber Robots Capable of Decoupled Macro-Micro Motion for Endoluminal Manipulation." Science Advances 10, no. 47 (2024): eadr6428. https://dx.doi.org/doi:10.1126/sciadv.adr6428.

关键词：腔内介入，手术机器人，纤微机器人，连续体机器人，宏微运动，光纤复用

新闻原文链接如下：https://imr.sjtu.edu.cn/news/3948.html