1.   会议介绍

2025年11月14-16日，2025第十八届中国智能机器人大会在南京举办。本届大会期间，经前期初筛评审、现场答辩展示、上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系博士研究生邓天宸为第一作者，陈卫东教授为通讯作者的论文“Visual Dense Mapping and Localization Based on 3D Gaussian Scene Representation”荣获大会优秀论文荣誉，本届共10篇论文获得此奖项。

图1 第十八届中国智能机器人大会

图2 荣获第十八届中国智能机器人大会优秀论文奖

2.   论文简介

随着视觉三维重建技术的发展，基于3D高斯地图的SLAM与定位方法取得显著进展，但在时空动态场景下仍缺乏鲁棒性。本文提出一种高效的视觉建图与全局定位系统，以应对短期和长期光照变化带来的挑战。系统采用基于3D高斯的点线混合地图表示，将深度学习特征提取与传统后端优化相结合。我们设计了一种统一的卷积神经网络，同时提取关键点和线特征，并通过耦合匹配与优化生成初始3D高斯椭球，随后迭代优化形成稠密鲁棒地图。此外，提出轻量级全局定位框架，利用混合3D高斯地图进行查询帧匹配与优化，实现高效全局定位。大量实验验证了该系统在光照变化场景中的优越性能，能够实现99%的定位召回率和厘米级建图和定位精度。

图3 基于点线引导的3D高斯建图定位系统框架

3.   会议简介

中国智能机器人大会(CHINESE CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS ，CCIR)是国内机器人领域最具影响力的学术会议之一，由中国人工智能学会智能机器人专业委员会创办，目前已连续举办18届。会议旨在研讨与促进智能机器人与智能制造相关理论、技术及应用的发展。会议每年都邀请机器人领域的院士、专家、学者、研究生、企业家与会，发布智能机器人领域最新研究成果，分享学术研究与科技开发经验， 展示新技术、新产品，展望智能机器人技术发展方向，探讨智能机器人研究成果产业化发展战略。