机器视觉围绕机器人的移动性给计算机视觉带来的新问题，研究具有高实时性和鲁棒性的机器人视觉系统。主要研究内容包括：
目标识别与跟踪
视觉SLAM
人机交互
代表性工作：
移动机器人视觉定位与导航（国家自然科学基金和微软亚洲研究院联合实验室项目）：针对移动机器人的视觉定位与导航问题，提出一种基于局部特征匹配的路标识别方法，开发了对自然的非结构化环境具有较高鲁棒性的视觉导航系统。本技术可应用于具有单摄像机和多摄像机的移动智能体，包括机器人、智能车、无人飞艇、群机器人等。
基于天花板特征的视觉里程计
基于路标的单目自定位与导航系统
室外视觉定位与导航（山东电力研究院合作项目）：针对室外环境下巡检机器人的自主运行需要，研制基于近红外视觉的高鲁棒、高精度的定位与导航系统。本系统配备近红外全景摄像机和全景近红外照明器，采用基于条码路标的定位和导航方法。本系统定位精度高，具有较强的室外环境适应性和实时性，可适用于室外白天、夜晚和薄雾天气。
室外机器人的视觉定位与导航
