电力巡检机器人面向机器人技术在电力行业巡检作业中的应用，研究移动式巡检机器人的设计、控制和操作的理论与技术，实现其智能无人巡检。主要研究内容包括：
自定位与导航
机器人遥操作
电力器件识别与检测
人机交互
智能无人巡检
代表工作：
变电站巡检机器人（辽源供电公司合作项目）：针对变电站现场仪表设备繁杂的巡检任务，开发了带有多传感器（高清相机、红外相机）的轨道式移动机器人原型样机。该巡检机器人可以通过监控系统实现遥操作，也可以按照操作人员事先的标定信息，完成无人巡检。在无人巡检过程中，监控系统应当对采集到的图像信息具有一定的分析能力，能够及时发现处于异常工作状况的设备仪表，并向操作人员报告。
电力线巡检机器人（芜湖海格斯智能有限公司合作项目）：针对变高压输电线路的巡检任务，开发了双臂式电力线巡检机器人原型样机。该巡检机器人可以装载检测装置沿电力线爬行，具有自主移动、遥操作和检测等功能，基于视觉传感器反馈，实现自主越障。
