物流机器人主要研究内容包括：仓储环境下的AGV（Automated Guided Vehicle）的多种方式定位、导航以及多AGV的调度系统，从而实现物料的自动化运输与管理。
代表性工作：
基于人工路标导引的AGV（浙江诺力机械股份有限公司合作项目）：针对仓储环境的特点，设计了基于人工路标的定位系统，提出了一种路标布置方法，将路标的布置问题转化为优化问题，并用遗传算法解决了此优化问题；并根据路标的几何特征，设计算法对路标进行识别，实现高鲁棒性的定位和导航。
仓储异构自主导引车的调度系统（浙江诺力机械股份有限公司合作项目）：根据生产需要,对仓储环境进行了三维建模，应用粒子群算法进行任务的分配，并利用异构叉车完成任务的执行。
基于StarGazer传感器导引的AGV（浙江诺力机械股份有限公司合作项目）：在仓储环境中布置相应的具有不同ID的路标，利用该传感器和多个路标构建地图并获取该地图下的坐标；在地图下规划多条由直线和圆弧构成的固定路径，利用相应路径跟踪算法跟踪路径，实现多个货位的物料自动叉取。
