医疗机器人面向机器人在医疗领域的应用，研究软体手术机器人系统的设计、控制与遥操作技术。主要研究内容包括：
软体机器人手臂设计
软体手术机器人系统设计
线驱软体机器人控制
复杂腔体内越障、定位以及手术操作
代表性工作：
用于心胸微创手术的小型蛇形机器人手术系统(医工交叉研究基金项目)
针对目前手术机器人存在的问题，结合软体机器人的特点，设计了用于心胸微创手术的机器人手术系统。软体机器人手臂中嵌有手术器械和医疗摄像头，可以实现在跳动心脏环境下的微创心脏消融手术。医生通过遥操作的方式控制软体机器人在复杂腔体内运动、定位以及手术操作。通过自身携带摄像头，可以实时反馈图像信息。
