研究方向
移动操作臂

针对在工业环境或非结构化环境中使用移动操作臂进行自主操作的研究，为将移动操作臂推向实际应用提供理论依据与实践经验。主要研究内容包括：

  • 移动平台的定位、轨迹规划与运动控制

  • 结合机器视觉的操作臂自主操作，包括物体抓取、零件装配、插头插拔等

  • 移动平台与操作臂综合任务规划与运动规划

 

当前工作进展：

  • 操作臂避障规划

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  • 全向移动平台运动控制

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  • 基于视觉定位的销孔零件装配操作

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  • 产品测试时基于视觉定位的网线接口插拔操作

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