科研项目国家863计划重点项目：助老/助残机器人概念样机研究与开发
国家863计划项目：面向精密检测的可重构集群微型移动机器人系统
上海市科委重大项目（世博专项）：多机器人系统技术研究
国家自然科学基金项目：大规模移动机器人网络的建模与控制
国家自然科学基金项目：未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究
国家863计划机器人技术主题项目：服务机器人驱动技术研究
国家自然科学基金项目：多机器人系统中适应性群体行为的学习
863计划机器人技术主题项目：非结构环境下多移动机器人协作系统及关键技术研究
ABB联合实验室合作项目：Optical Geometry Dimension Measuring System
微软亚洲研究院联合实验室项目：SLAM and it’s Application to Service Robots
