2024年上海国际养老、辅具及康复医疗博览会(上海老博会)于6月13-15日在上海新国际博览中心召开。上海老博会始创于2000年,是国内银发产业领域的头部展会。今年的展会覆盖养老服务、辅助器具、康复医疗、生活护理、健康管理及宜居建筑六大产品类别,规模达到历届峰值。自主机器人实验室陈卫东教授团队研发的交龙智能轮椅受邀参展本届博览会,现场演示了全自主导航和助餐功能,展现了机器人和人工智能等技术在助行和助餐领域的广阔应用前景,吸引了众多观展者和媒体的关注。

2024上海老博会现场图
(图片来自养老福祉圈公众号)
随着我国人口老龄化加剧,失能老年和残障这两类人群对健康移动出行的需求日益迫切,轮椅是当前最主要的助行辅具,但由于应用环境复杂和患者个性化差异,限制了其广泛应用。
陈卫东教授团队长期专注智能轮椅研发,研制更加自主、安全和易用的智能轮椅,目前正在主持国家重点研发计划项目“多模态智能移动助行器研发”,本次参展的交龙智能轮椅就是该项目的最新研究成果,其综合了环境地图创建、鲁棒精准定位、动态障碍物检测与避障、路径规划与轨迹跟踪控制、多模态人机交互等项技术成果。交龙智能轮椅采用触摸屏和语音等多模态人机交互接口,为患者提供了从手动、半自主到全自主的多级导航方式,并可选配助餐机械臂实现了从餐具布置到食物识别抓取递送的全流程助餐服务。在多家医院开展的临床用户测试评估结果表明,该智能轮椅有效提升了动态环境导航的自主性、坡道与障碍物路面移动的安全性、人机交互的便利性,可显著改善脑卒中和脊髓损伤等类患者的独立移动和生活能力。

交龙智能轮椅现场演示

助餐机械臂现场演示


