The Human Centered Robotics & Automation

卢俊国   

教授, 博导
办公地址: 电信群楼2号楼533

电话: 34205004
传真: 34205004
Email:jglu@sjtu.edu.cn
研究方向: 智能操作臂, 移动机器人, 多机器人系统

卢俊国博士,现任职上海交通大学自动化系教授,博导。分别于1997和2002年在南京理工大学自动化系获得学士和博士学位。2001年进入上海交通大学控制理论与控制工程博士后流动站工作,2003年出站留校任教。 现为电子信息与电气工程学院自动化系教授,硕士生导师。2004年10月至2005年3月在香港城市大学电子工程系任Senior Research Associate,2008年11月至2009年2月在在香港城市大学电子工程系任Research Fellow,2009年至2010年在美国纽约城市大学电子工程系做博士后研究。2005年获上海交通大学博士后奖励基金一等奖,2008年获上海交通大学晨星青年学者奖励计划优秀青年教师后备人才一等奖,2008年入选“上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金”项目培养范围,2009年获上海交通大学晨星青年学者奖励计划SMC优秀青年教师奖(B类计划)。

近年来,在国内外刊物和会议发表论文50余篇,其中40篇已被SCI收录, IEEE Transactions期刊论文7篇, 在Web of Science上SCI论文的他人引用次数为703篇次,H指数为15。是2个国际SCI期刊编委(1. Mathematical Problems in Engineering 2012至今;2. International Journal of Bifurcation and Chaos 2010-2014 Guest Associate Editor)

近年来,作为项目负责人,主持国家自然科学基金项目3项,上海市自然科学基金项目1项,中国博士后科学基金项目1项,国际合作项目4项,国防横向等多个项目。作为项目主要成员,参与了科技部ITER计划专项,国家自然科学基金重点项目,国家863计划重点项目,国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金项目,机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点课题,企业课题等多个项目。

研究领域:智能机器人,分数阶系统理论,混沌与复杂网络。

Publications (selected)

Journal papers:

  1. Jun Guo Lu and Yangquan Chen. Stability and stabilization of fractional-order linear systems with convex polytopic uncertainties. Fractional Calculus and Applied Analysis, 16(1): 142-157, 2013.
  2. Jun Guo Lu, Jizhong Xiao, Weidong Chen. Maximal perturbation bounds for robust alpha-stability of matrix second-order systems with one-parameter perturbations. Automatica, 48(5): 995–998, 2012.
  3. Jun Guo Lu, Jizhong Xiao, Weidong Chen. Quadratic stability and stabilization of matrix second-order time-varying systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(18): 2100-2110, 2012.
  4. Chuang Li, Jingcheng Wang, Jun Guo Lu, Observer-based robust stabilization of a class of nonlinear fractional order uncertain systems: an LMI approach, IET Control Theory & Applications, 6(18):2757-2764, 2012.
  5. Jun Guo Lu and Yangquan Chen. Robust Stability and Stabilization of Fractional-Order Interval Systems with the Fractional Order : The Case. IEEE Transactions on Automatic Control, 55(1):152-158, January 2010.
  6. Jun Guo Lu and Guanrong Chen. Robust Stability and Stabilization of Fractional-Order Interval Systems: An LMI Approach. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54(6): 1294-1299
  7. Xiang Jun Wen, Zheng Mao Wu, and Jun Guo Lu. Stability Analysis of a Class of Nonlinear Fractional-Order Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II, 2008, 55(11): 1178-1182.
  8. Sheng Yan Xing and Jun Guo Lu. Robust stability and stabilization of fractional-order linear systems with nonlinear uncertain parameters: an LMI approach. Chaos, Solitons and Fractals, 2009, 42(2): 1163-1169
  9. Jun Guo Lu and David J. Hill. Global Asymptotical Synchronization of Chaotic Lur'e Systems using Sampled-Data: An LMI Approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II, 2008, 55(6): 586-590.
  10. Jun Guo Lu. Robust Global Exponential Stability for Interval Reaction-Diffusion Hopfield Neural Networks with Distributed Delays. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II, 2007, 54(12): 1115-1119.
  11. Jun Guo Lu and David J. Hill. Impulsive Synchronization of Chaotic Lur'e Systems by Linear Static Measurement Feedback: An LMI Approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II, 2007, 54(8): 710-714.
  12. Jun-Guo Lu, Rong Wei, Xiao-Fan Wang, and Zhi-Quan Wang. Backstepping Control of Discrete-Time Chaotic Systems with Application to the Henon System. IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, 2001, 48(11): 1359-1363.