Course descriptions本课程旨在教导计算机控制系统的一般的概念、组成和典型应用。主题包括基本输入和输出技术，过程通道和数据采集系统，计算机控制算法，数字控制器的设计，分布式测控网络等等。本课程旨在让学生了解计算机控制技术当前的形势和未来发展，计算机控制系统的基本概念和方法，并熟练应用计算机技术和工业生产过程自动控制理论
课程实际思路：本课程传授计算机控制技术的基础知识与实际应用。具体思路为：
认识计算机控制系统的基本概念和结构;
认识和描述的数字和模拟信号的输入和输出通道，数字信号和模拟信号的输入和输出接口技术;
解释并演示数字控制原理，数字控制方法，以及数字控制系统组成;
主点逐点比较法其中包括线性插补和圆弧插补的;
解释和演示步进电机的工作原理，工作模式，控制接口和控制程序;
掌握连续数字控制器的设计，包括设计步骤，改进和数字控制器参数整定的方法;
掌握离散的数字控制器，其中包括离散的设计步骤;
主纯滞后控制技术，其中包括史密斯估计控制器和达林算法。
学生成绩评定方案：考试成绩（60%）+平时测试（20%）+大作业（10%）+平时作业（10%）。
课程特色：课堂以理论教学为主，并且加入实验教学为辅。在课程设计采用项目驱动教学方式。教师首先讲解基本知识，然后设立课程设计由学生课下通过查找资料、设计实验完成设计及报告。最后在课堂进行讨论答辩并由老师最后总结。这种方式在不影响教学进度的情况下，充分利用了学生的课余时间，调动了学生的积极性和主动性，可以提高学生的学习效果除了启发式、研讨式、演讲式等等，可以选取一些优秀的教师结合他们的研究专长来开设讲座性的课程，帮助学生启发思维，开阔眼界；一些学生无缘名师的课，可以安排网上观看名师的教学录像。
