期刊论文
学术论著
  • 未知不平整地面上的双足步行稳定控制

  • Uncalibrated visual tracking control without visual velocity

  • 动态环境下智能轮椅的规划与导航

  • 一种鲁棒的室外移动机器人路标定位系统

  • Efficient micromixing of a highly viscous biosample with water using orbital shaking and microchannels

  • Novel information matrix sparsification approach for practical implementation of simultaneous localization and mapping

  • 移动机器人编队自修复的切换拓扑控制

  • Dynamic modelling of heart rate response under different exercise intensity

  • 基于近红外视觉的机器人室外定位系统

  • 自主机器人实验室

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