Publications基于强化学习的倒立摆起摆与平衡的全过程控制
张荣, 陈卫东, 系统工程与电子技术, 26(1): 72-76, 2004.
基于多模式交互的多机器人分布式合作系统
陈卫东, 顾冬雷, 席裕庚, 自动化学报, 30 (5): 671-678, 2004.
动态未知环境下一种神经网络路径规划方法
樊长虹, 陈卫东, 席裕庚, 控制理论与应用, 21(3): 345-350, 2004.
基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合
贾建强, 陈卫东, 席裕庚, 高技术通讯, 14(4): 61-65, 2004.
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调
张卫星, 陈卫东, 机器人, 26(3): 226-231, 2004.
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
黄永志, 陈卫东, 机器人, 26(1): 40-44, 2004.
A rule-driven autonomous robotic system operating in a time-varying environment
Jianqiang Jia, Weidong Chen and Yugeng Xi, RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII, Lecture Notes in Computer Science, vol. 3020, pp. 487-494, Springer, 2004.
未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法
樊长虹, 陈卫东, 席裕庚, 自动化学报, 30 (6): 816-823, 2004.
机器人团队协作的强化学习
叶道年, 陈卫东, 控制理论与应用, 21(增刊): 6-9, 2004
