PublicationsTeam-oriented programming for multiple mobile robots
Bo Sun, Weidong Chen and Yugeng Xi, High Technology Letters (English Edition), vol. 11, no. 4, pp. 410-414, 2005.
Design and implementation of IPC-based control system for mobile robots
Jianqiang Jia, Weidong Chen, Yugeng Xi, High Technology Letters (English Edition), vol. 11, no. 2, pp. 183-188, 2005.
开放式自主移动机器人系统设计与控制实现
贾建强, 陈卫东, 席裕庚, 上海交通大学学报, 39(6): 905-909, 2005.
基于强化学习的多机器人合作行为获取
李冬梅, 陈卫东, 席裕庚, 上海交通大学学报, 39(8): 1331-1335, 2005.
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划
孙波, 陈卫东, 席裕庚, 控制与决策, 20(9): 1052-1055, 1060, 2005.
多机器人协作探索的改进市场法
张飞, 陈卫东, 席裕庚, 控制与决策, 20(5): 516-520, 524, 2005.
一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现
张尧, 陈卫东, 机器人, 27 (2): 173-177, 2005.
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
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Behavior-based implicit planning method and its application to robot soccer system
Changhong Fan, Weidong Chen and Yugeng Xi, High Technology Letters (English Edition), vol.11, no. 1, pp. 41-46, 2005.
基于全景视觉与里程计的机器人自定位方法研究
王景川, 陈卫东, 曹其新, “基于全景视觉与里程计的机器人自定位方法研究,” 机器人, 27 (1): 41-45, 2005.
